自动驾驶算法工程师（自动驾驶

工作职责：
针对车辆自动驾驶、移动机器人系统，包括以下一种或者多种职责：
1、 负责激光雷达、毫米波雷达、摄像机多传感器数据融合，实现多目标检测、跟踪、分类、轨迹预测算法设计和开发；
2、 利用雷达、摄像机、GPS、IMU进行高精度建图和定位算法设计和开发；
3、 负责车辆驾驶行为决策，路径规划，车辆控制仿真模型搭建、算法开发；
4、 负责VSLAM算法研究、设计和实现。
任职资格：
1、 硕士及以上学历，计算机、机器人、自动化、电子、车辆工程、数学等相关专业；
2、 熟练掌握C\C++、Python，有较好的编程基础；
3、 满足以下一项或多项要求：
a) 能够使用至少一种深度学习框架，熟悉3D点云数据处理、融合图像实现多目标检测、跟踪、分类、运动轨迹预测算法；
b) 熟悉VSLAM\激光SLAM，了解高精度地图数据采集和处理，及多传感器组合定位相关算法；
c) 熟悉自动驾驶系统行为决策和路径规划算法，了解基于机器学习的驾驶行为决策算法；
d) 熟练掌握车辆动力学建模和横向、纵向运动控制算法；
优先考虑具备如下经验者：
1、丰富的机器学习算法应用经验；
2、移动机器人或无人车系统研发或者参赛经验，在CVPR、ICRA、IROS等国际会议或期刊上发表过文章者优先；
3、利用仿真软件，进行车辆驾驶行为决策、路径规划、运动控制算法仿真验证；