融合定位算法专家/TX

职位描述：
负责基于多传感器的融合定位算法设计、研发和系统构建，主要包括MEMS陀螺仪、加速度计、里程计、GNSS、 camera等传感器及地图数据的融合。
职位要求：
1、自动化、计算机和数学相关专业，具有良好的编程基础和较强的文献阅读能力；
2、熟悉多传感器融合算法，对最优化理论有较深入的认识，例如：卡尔曼滤波、粒子滤波、梯度下降法、贝 叶斯理论等；
3、熟悉GNSS定位、惯性导航、视觉SLAM、语义地图匹配等定位方式中的两种及以上；
4、具有扎实的工程实现能力，对融合算法有实际项目经验；
5、在自动驾驶高精定位和高精地图构建方面有经验者优先；