vSLAM算法工程师/专家

职位描述：
负责基于camera的SLAM算法设计、研发和系统构建，主要包括单目视觉里程计（monocular Visual Odometry ）、双目视觉里程计（stereo Visual Odometry）和视觉惯性里程计（Visual-Inertial Odometry）等。
职位要求：
1、自动化、计算机和数学相关专业，具有良好的编程基础和较强的文献阅读能力；
2、具有Visual Odometry、Visual Inertial Odometry或vSLAM等算法开发经验，熟悉ORB-SLAM、OKVIS、VINS 等开源算法；
3、具有扎实的SLAM理论基础，包括特征提取、多视几何、3D运动跟踪与位姿解算、BA优化等；
4、具有扎实的工程实现能力，对算法的优化有实际经验；
5、加分项：有自动驾驶融合定位算法经验，熟悉Camera/IMU/GNSS融合框架；